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答辩公告
基于高频投影和逆向迁移学习的反光金属表面缺陷检测技术
24-03-14
基于高-低阶几何特征协同学习的反光低纹理零件6D位姿估计技术
24-03-14
基于视触觉信息的机器人高稳定抓取研究
24-03-14
零件外表面损伤区域定位与抛光路径规划及柔顺控制技术研究
24-03-14
三维CAD软件功能与性能自动化测评关键技术研究
24-03-14
无人机击球轨迹规划关键技术研究
24-03-14
新型二极管物理与器件研究
24-03-13
Z-pin捻度对复合材料层合板力学性能的影响机理研究
24-03-13
六轮UGV液压互联悬架设计与仿真测试研究
24-03-13
大流量电液伺服插装阀位置闭环控制算法研究
24-03-13
飞秒激光微纳制造装置的NURBS曲线轨迹规划与控制系统研究
24-03-13
基于磁扭簧具有活检和施药功能胃部磁驱胶囊机器人研究
24-03-13
面向心脏消融手术的软体执行器系统设计、元件开发与控制技术研究
24-03-13
重型起重机械臂运动控制研究
24-03-13
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